슬롯게임 하는법 48.rhf865.top 바로가기 몰게임, 카지노 슬롯 게임 추천

황금성포커성 88.rhf865.top 다빈치릴게임먹튀

일본빠징고 25.rhf865.top 유니티 슬롯 머신

바다이야기 기프트 전환 77.rhf865.top 야마토2 pc버전

오션파라다이스 게임 7.rhf865.top 체리마스터 다운로드

슬롯머신추천 50.rhf865.top 온라인 야마토 게임

다빈치릴게임다운로드 95.rhf865.top 야마토5

바다이야기기계가격 43.rhf865.top 체리마스터 공략

무료 릴게임 68.rhf865.top 바다이야기게임동영상

파칭코슬롯 49.rhf865.top 릴게임안전사이트

황금성게임다운받기 84.rhf865.top 릴게임골드몽릴게임

오션파라다이스 바둑이라이브 일본 야마토 게임 바다이야기상어 일본빠찡코 오리 지날황금성9게임 바다게임이야기 신오션파라다이스 오션파라다이스7게임 골드몽게임 부산야마토 야마토오락 실게임 바다이야기 확률 바다이야기 먹튀 돈 받기 우주전함야마토게임 릴게임설치 2013바다이야기 슬롯게임 슬롯 머신 제작 야마토게임 무료 다운 받기 릴게임이벤트 알라딘게임잭팟 카카오바다이야기 알라딘릴게임다운로드 10원야마토 프라그마틱 슬롯 추천 검증완료릴게임 매장판 알라딘오락실 야마토 연타 로드할 바다이야기 무료게임 릴게임황금성오션바다 무료충전 릴 게임 릴게임5만릴짱 슬롯머신 게임 백경게임예시 게임몰 황금성포커 체리마스터 어플 블랙잭추천 릴야마토 사이다 릴게임 황금성게임장주소 슬롯 잘 터지는 슬롯나라 슬롯게임 실시간 고전릴게임 신천지사이트 배터리게임 오션파라다이스다운로드 온라인삼국지 오토 황금성릴게임 야마토 무료 게임 백경게임공략방법 바다신 게임 신천지게임랜드 릴게임다빈치 사다리게임주소 무료 릴게임 일본야마토게임 백경사이트 바다이야기확률 바다이야기 사이트 먹튀 바다이야기pc게임 무료 충전 바다이야기 릴게임갓 바다이야기 부활 바다이야기코드 바다이야기 온라인 인터넷야마토 황금성갈가리 모바일릴게임접속하기 슬롯버그 카카오릴게임 파친코게임다운로드 릴게임 사이트 포커게임사이트 알라딘게임랜드 황금성 게임 다운로드 우주전함 야마토게임 파칭코 어플 온라인게임 강시 황금성게임종류 백경게임공략방법 온라인슬롯 전략 pc야마토 무료백경 강원랜드 슬롯머신 가격 손오공게임다운로드 황금성게임 야마토무료게임 최신 릴게임 바다이야기 모바일게임 알라딘바로가기 바다이야기동영상 야마토 창공 릴게임오션 사이다쿨게임 야마토게임 방법 바다신게임 온라인슬롯머신 중고게임기매매 릴게임가입머니 무료황금성게임 슬롯사이트 슬롯머신 알고리즘 백경게임 하는곳주소 야마토하는법 모바일 야마토 야마토예시 손오공릴게임예시 황금성하는곳 릴게임총판 프라그마틱 슬롯 추천 뽀빠이놀이터릴게임 다빈치 슬롯머신 하는법 손오공 게임 알라딘게임다운 올쌈바 온라인릴게임예시 알라딘 릴게임 오션파라다이스 온라인 13일 오후 동대문구 자율주행버스가 동대문구청 앞에서 시범 운행을 하기 위해 대기하고 있다.


해가 지기 전이었지만, 종일 내린 비로 도로는 이미 어둑했다. 자가용과 택시가 얽힌 도심 도로 사이로 '동대문A01' 자율주행 버스가 천천히 속도를 높였다.
서울 동대문구 자율주행 마을버스 '동대문A01번' 노선이 14일부터 정식 운행을 시작했다. 서울시가 지난해 9월 자율주행버스 시범운행 자치구로 선정한 3개 지역(동대문·동작·서대문) 가운데 하나로, 동북권에서는 첫 사례다. 국토교통부 시범운행지구로 지정돼 향후 3년간 운영된다.
이 노선은 서울에서 가장 긴 15㎞ 구간으로, 총 23개 정류장을 거친다. 장한평역, 청량리솔브레인 주식
역, 경희의료원, 주민센터, 학교 등 생활 거점을 촘촘히 연결하는 마을버스다.
정식 운행 하루 전인 13일 오후, 동대문구청 앞에서 출발해 경희의료원 앞까지 왕복하는 시범 운행 행사에 동승했다. 이날 개통식에는 이필형 동대문구청장도 함께 탑승해 자율주행 기능을 직접 점검했다.



무료야마토릴게임
자율주행버스 시승행사에 참석한 이필형 동대문구청장(사진 가운데). 사진=동대문구청


운행 차량은 현대자동차의 '카운티 일렉트릭'을 자율주행용으로 개조한 15인승 모델이다. 차량 전·후방과 측면에 장착된 센서와 라이다가 실시간으로 도로 상황을 인식하고, 운전석에는 모니터가 여러 대한진 주식
있다. 천장 모니터에는 정류장 안내와 함께 자율주행 모드, 차량 속도, 주변 거리 정보가 표시됐다.
좌석에 앉자마자 안전벨트를 착용하라는 안내가 들렸다. 자율주행 버스는 법적으로 입석이 금지돼 있다. 모든 승객이 착석 후 안전벨트를 매야 운행이 시작된다.
운행이 시작되자 차량은 신호등과 보행자, 돌발 차량의 움직임을 즉HIT보험 주식
각 인식해 감속했다. 특히 어린이보호구역과 같은 민감 구간에서는 자동으로 자율주행 모드가 해제돼 운전자가 직접 조작에 나섰다. 급정거와 흔들림이 가끔 있었지만, 노면 상태나 비로 인한 것으로 시스템 오류로 보이지는 않았다.
전면 유리에 쏟아지는 빗줄기 속에서도 차량은 지정된 차선을 벗어나지 않고 비교적 부드럽게 주행했다. 현재 동대문A01황금포커성
은 자율주행 레벨3 수준으로, 필요 시 운전자가 즉시 개입할 수 있다. 노약자와 어린이의 탑승을 돕고 돌발 상황에 대응하기 위해 '서비스 매니저'도 함께 탑승한다.
다만 과제도 남았다. 현재 배차 간격은 약 75분으로 다소 길다. 입석이 금지된 탓에 좌석이 모두 차면 다음 차량을 기다려야 하는 상황이 발생한다. 버스도착정보안내단말기(BIT)와 모바일 앱을 통해 잔여 좌석과 도착 시간을 확인할 수 있지만, 시민 편의를 위한 사전 홍보가 더 필요해 보인다. 일부 수동 전환 구간에서 지연이 있는 등 시스템과 도심 환경에 대한 데이터 보강도 과제로 꼽힌다.
자율주행차를 개발한 오토노머스에이투지 관계자는 “마을버스는 교차로, 자가용, 택시, 오토바이, 보행자까지 뒤섞인 복잡한 환경을 달려야 한다”며 “서비스 매니저가 동승해 승객 안내와 안전 관리를 맡으며 사고 위험을 최소화하고 있다”고 말했다.
김명희 기자 noprint@etnews.com